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作者:admin 2020-06-30 00:51 浏览

特斯拉AP技术是目前自动驾驶领域的标杆,我一个朋友买了台40多万的进口Model3每天都会跟我说这车多么智能,多么科技。今天我找来一台同样具备L2级自动驾驶的卡罗拉,跟它一起PK一下,这场L2级自动驾驶之争很有看点。一台40万多,一台十几万,同样是L2级别,问题来了:“是不是车越贵,主动安全效果就越好呢?”

挺让人期待的,别着急下结论,特斯拉这次捍卫荣誉,卡罗拉算是摸高挑战。为了这场考试的公平,我们用儿童身高的仿真假人,还有模拟车尾进行测试,模仿日常生活的场景去摸底两台车的水平。两台车都是正常销售渠道自购车辆,不会有耍猫腻的机会。

整个测试分为以下: AEB主动刹车能力、车道保持能力、堵车适应能力,巡航适应能力,共计四大部分构成。

1、AEB主动刹车能力测试

■ 测试项目:模仿车辆自主防前车追尾

从最简单的项目开始,我们在同一车道停放假车,考验两台车没有人驾驶员干预下,自己的智能刹车能力。卡罗拉前风挡有一个摄像头,车标后面藏着毫米波雷达; Model 3前面有三台摄像头,毫米波雷达隐藏在保险杠后面。

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卡罗拉通过毫米波雷达探测前方障碍物,用摄像机快速识别并判断。当它的系统觉得有风险的时候,会先发出连续报警音,仪表盘闪烁,最后辅助启动紧急制动,降低碰撞风险。特斯拉AP整个系统工作的原理也是类似的。

项目从30km/h时速开始,经过40、50、60km/h时速,两台车多次测试,都有很好的主动刹车避险表现。但是在70km/h,卡罗拉虽然有提前刹车动作,但与前方静止“车辆”还是发生轻微碰撞。Model 3在这个时速依旧能够主动刹车。我们最后试着逐步将特斯拉时速提升到100km/h,Model 3还是能够顺利完成测试。

我们还将每个时段,车辆刹停后车前保险杠和前车车尾的距离进行了测量,数据体现出了不同车辆算法和调校的不同逻辑。

小结:卡罗拉能够有效主动制动,Model 3对于时速的宽容度更高,两车都顺利完成测试。

■ 测试项目:行人横穿防碰撞测试

我们用儿童身高的假人模拟了当驾驶者分神,有行人横穿车前道路的情况。实验在30km/h,40km/h,50km/h三种时速下测试,卡罗拉能够在白天识别突然闯入道路的行人,并且做出提前警报,接着紧急刹车。虽然不是100%成功,但的确起到了尽可能减低事故程度的作用,总体识别率不低!为了离真相更近些,我们还用成人真人进行了多次测试,卡罗拉系统成功识别并刹车的成功率会更高一些。

特斯拉Model 3这个项目识别道具行人的概率较低。迫不得已我们又用真人进行了多次危险性测试,特斯拉低概率识别行人后,仅仅做了声音提示,但是依旧没有成功减速。在这个环节,Model 3的表现的确失准。

我们在傍晚没有路灯的环境下也展开循环测试,卡罗拉依然有一定概率识别出横穿道具人,做出提前预警甚至是辅助刹车动作。而Model 3最好的情况就是勉强识别,仅仅声音提示一下,但是并不主动刹车。

最让司机揪心的鬼探头,测试结果跟行人横穿很接近。卡罗拉的鬼探头识别率大大降低,但是,还是有一定概率去识别并警示,甚至是辅助降速。特斯拉AP系统对鬼探头,基本没识别,不提示,没有主动刹车,这一点经过多次测试后,让我们也比较吃惊。Model3在这个测试环节出现了重大短板。

小结:卡罗拉对行人识别和自动刹车相比特斯拉Model3更全面更稳健,而Model3对行人识别及主动刹车的算法和逻辑有缺陷,是短板。

2、车道保持能力测试

无论是长直道还是长弯道,卡罗拉系统稳定启动,并且在三次纠正之后,会提示驾驶员接管方向盘,只是行车轨迹线有轻微画龙情况; Model 3在这方面的表现很优秀,能够连贯性居中,当然它也会提示你接管,如果你执意不管,它还是会继续自动保持车道内行驶,但是请守法驾驶。另外,卡罗拉不仅能够识别标准道路线,甚至还可以识别单根道路线,并且只用这一根线,让车辆在车道内居中;Model3虽然无法识别单侧线,但是它可以辨认出道路是虚线还是实线。这一部分小结两者表现各有千秋。

小结:卡罗拉系统正常,但车道保持时轨迹轻微画龙,对路况适应性强;特斯拉车道保持持续居中,但无法仅靠单侧道路线就开启车道保持功能。

3、堵车/巡航适应能力测试

这个功能在上下班高峰期用到的概率很高。实测Model 3最短排队距离在5米左右,卡罗拉在4米左右,然而还是防不了其它车辆加塞。两车最长的红灯等待时长分别为310秒和185秒。如果是短暂停车,特斯拉会自动跟上前车继续行驶,卡罗拉则需要我确认后,轻点油门才能继续跟上前车行驶,程序逻辑上的设定略有不同。

卡罗拉能够实现0-180km/h内的自适应巡航,能设定三级可调车距,稳健的实现自适应巡航;Model 3实现0-150km/h的自适应巡航,与前车能设定保持1-5台车的车距,也有非常稳定的自适应巡航表现。动态自适应巡航,配合车道保持技术,在快速路上跟车行驶,两台车系统都有着不错的工作状态。

小结一下:无论是城市低速排队,还是高速自适应巡航,两车的表现都很优秀。

L2级别自动驾驶其实还仅仅是辅助驾驶,核心控制权还是在人自己手上,通过今天测试体验,卡罗拉全系标配L2级,入门价只要不到12万,当然我这一台是顶配车型,但功能是完全一样,卡罗拉的主动安全成绩很不错。而这台进口特斯拉Model 3四驱长续航版,指导价43.99万,AP也是标配,整体数据不错,不过可惜个别项目出现了短板。这次售价悬殊的两台车比拼L2级自动驾驶能力测试,相信大家心中已经有了自己想要的答案。

写在最后:

希望大家能理性的看待自动驾驶,不轻易贬低,也别过分吹嘘。技术的发展都是为人类服务,我也一直相信全自动驾驶时代终有一天会来临,而目前的L2级自动驾驶技术,仅仅是它的雏形。也请路上的各位司机握好手中的方向盘,尊重规则,珍视生命。

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